立体停车场的出现与汽车的三次工业革命息息相关，更早的立体停车场出现在欧洲第二次汽车工业革命时期。 1.简易停车设备。 又叫valet parking，是指有人代为泊车取车的一种停车设备，它所增加的车位并不多，一般是普通停车场车位的2倍。 且，如果要上面的车下来，必须把下面车开走，这种停车设备主要用于家庭和小型停车场或者4S店等。 2.半自动停车设备 又叫self parking，指可以自助泊车。只需摁下你所停车的车位号，或者刷停车卡系统会自动做出反应，通过上下、左右移动来将车主所需车辆降至地面可以开出的位置。由于这种停车系统主要是左右和上下移动来完成的，通常又被叫做升降横移类停车系统。 3.全自动停车设备 是一种类似于电梯的停车设备，只需车主将车辆开到停车设备内，就会自动送至空位，取车时也只需刷卡即可。当然此类设备较为昂贵，在国内并不常见。 1.每组可设计成三连立至十连立，亦即每组可设计为5个车位至19个车位。 2.上层车位的车台板做升降动作，于出入车辆时车台板可下降至地面层。 3.下层（地面层）车位的车台板仅做横移动作，但每组必须有一个横移空位，以利上层车位下降时之用。 4.立体车库设备的前方必须是车道，司机将车辆由车道开入车台板停放。立体车库

立体车库[主要组成部分］ 钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、防护措施等。 [车库的选型与配置］ 租赁简易升降类机械式立体停车库形式有：垂直升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地上两层等。 垂直升降地上两层。这种设备比较简单，但由于存取上层车时，需将下层车开出，上层车存取完后再将下层车开回原来停车位，存取车比较麻烦，适合于有两辆汽车以上的家庭或企事业单位使用。 垂直升降半地下三层。这种设备结构较简单，操作方便，无须交换钥匙，但需挖一到两层地坑，并需采取一些有效的防雨措施，以防地坑大量积水。此形式较适用于对整体景观（静态时车库露出地面不能太高）有要求的场所，且可配合车库顶部绿化。 存取车方式与垂直升降地面上两层相同，其特点是结构较简单，操作容易。较适合于楼层高度不够的地方，一般只要设备净高达2800mm以上即可设置。租赁简易升降类停车库一般以租赁立体停车库的长、宽、高来描述其装置的外形尺寸。立体车库